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沙漠挑战对于机器人赛车手来说太难了

发布时间:2019-02-07 02:18:01来源:未知点击:

Celeste Biever星期六最激动人心的机器人车辆比赛在周六结束,15名参赛者中没有一人接近完成142英里(230公里)的加利福尼亚球场即使是强大的赛前最爱,一款名为Sandstorm的改良型Humvee,也只能行驶七英里才能绕过一条蜿蜒的泥路并卡住然而,Sandstorm的行驶距离和40英里/小时(65公里/小时)的速度仍然超过了之前任何自动驾驶汽车的成就与会者和观察员一致认为,大挑战赛已经产生了有益的创新它由美国政府的国防高级研究计划局组织,发言人Jan Walker表示,她对展出的新技术范围感到非常高兴:“如果DARPA没有设定高标准,我们就不会看到这样的创新”Sandstorm的进展停止了当试图避开右边的山峰时,它未能发现左边的陡峭下降它只是避免陷入悬崖面,因为它的下腹部卡住了宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基梅隆大学机器人专家团队的Aaron Mosher说,认识到“负面”障碍,例如陡坡和洞,是机器人视觉中众所周知的挑战,他们建造了沙尘暴其余的车辆,包括一辆卡车,第一辆自动摩托车,沙丘四驱车和一辆轻型混合动力电动车,撞到墙上,用铁丝网包裹起来三个管理超过五英里(八公里),而四个管理了一英里(1.6公里)或更少七人未能完全离开起跑线,转换后的全地形车倒置颠倒,另一名流氓机器人拒绝停止绕圈 DARPA开始竞争,以激发陆军自主地面车辆的想法国会表示,这些必须在2015年之前部署,以取代危险任务中的人员球场从洛杉矶附近延伸到拉斯维加斯附近,需要机器人在平坦的高速公路,崎岖的小路和开阔的沙漠中进行导航,而不需要任何人为干预提供了一百万美元的奖金 Sandstorm的失败让CMU团队失望 - 他们希望至少完成一半的课程但自2003年比赛开始以来,即使是自信的CMU团队也同意机器人技术专家和大多数参与者的意见,如果有人在2004年完成了大挑战,那将是“非凡的”2月,CMU团队的Jay Gowdy告诉“新科学家”:我认为我们有30%的机会完成比赛“Seth Cabe,他的廉价,轻量级赛车没有资格参加比赛,他说:”有些球队说'哦是的,我们可以做到',但没有人真的认为他们根据参与者,DARPA官员和其他机器人专家的说法,这场比赛不是浪费时间 Carnegie Mellon的机器人专家安东尼·斯坦兹(Anthony Stentz)不是红队的一员,他说:“大挑战赛是第一次以40英里/小时或更高的速度进行自主越野驾驶”国防部迄今为止提出了自动驾驶卡车,以每小时12英里(20公里/小时)的速度行驶,最多行驶6英里(10公里)创新的例子包括Cabe的10,000美元铝车,他说这可以用作便宜,轻便的测试机器人另一种廉价的机器人车辆配备了一套自动恢复臂和一组称为万向节的嵌套环,以保持传感器水平大多数万向节都依赖于昂贵的加速度计和陀螺仪组合,但Team Phantasm的LADIBUG从远程控制平面借用了一个想法并使用了更便宜的红外线光束 DARPA将在18个月内举行重复大挑战,届时他们将把奖金增加到200万美元与此同时,由非政府国际机器人赛车联合会组织的一场名为公开挑战的比赛已定于10月举行更多关于这些主题: